Modicon M221-161/0 (Twido TM221C16T) – sterownik logiczny PLC
Modicon M221-161/0 (również Twido TM221C16T) to kompaktowy sterownik logiczny – część rodziny Modicon M221 od Schneider Electric. Zapewnia 9 cyfrowych wejść (DI), w tym 4 szybkie (HSC), oraz 7 cyfrowych wyjść (DO) typu tranzystor PNP, w tym 2 szybkie (PTO/PLS/PWM). Dwa wejścia analogowe (0–10 V) umożliwiają integrację sygnałów analogowych. Sterownik posiada 256 kB pamięci RAM na program i dane, identyczny rozmiar pamięci na zmienne wewnętrzne, oraz 256 kB pamięci Flash do podtrzymania danych. Dodatkowo wspiera kartę SD (do 2 GB) oraz posiada zegar czasu rzeczywistego. Komunikacja odbywa się przez port Ethernet (Modbus TCP, Ethernet/IP, DHCP klient), dwa porty szeregowe (RS-232/RS-485), USB (mini-B) do programowania i protokołu SoMachine-Network. Wyposażony jest w bogaty zestaw LED-ów dla sygnalizacji stanu, a jego czas wykonania instrukcji Boolean to tylko 0,2 µs. Wydajność i funkcjonalność czynią go doskonałym narzędziem do automatyki maszynowej i systemów budynkowych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Modicon M221-161/0 (TM221C16T) |
| Producent | Schneider Electric |
| Wejścia cyfrowe (DI) | 9, w tym 4 szybkie (HSC) |
| Wyjścia cyfrowe (DO) | 7 tranzystorowych PNP, w tym 2 szybkie (PTO/PLS/PWM) |
| Wejścia analogowe (AI) | 2 × 0–10 V, rozdzielczość 10 bit (≈10 mV) |
| Pamięć RAM (program + dane) | 256 kB |
| Pamięć RAM (zmienne) | 256 kB |
| Pamięć Flash | 256 kB (podtrzymanie danych) |
| Karta SD | Opcjonalnie do 2 GB |
| Zegar czasu rzeczywistego | Tak |
| Porty komunikacyjne | Ethernet (Modbus TCP, Ethernet/IP), USB mini-B, RS-232/RS-485 |
| Komunikacja serial | Modbus RTU/ASCII, SoMachine-Network |
| Czas wykonania instrukcji Boolean | 0,2 µs |
| TRYB pracy | Sink / Source (logika DI), PNP (logika DO) |
| Sygnalizacja LED | LEDy: PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL1/SL2, I/O status, Ethernet link/activity |
| Obudowa | Kompaktowa, IP20, montaż na szynie DIN |
| Wymiary (S×Głęb.×Wys.) | 95 × 70 × 90 mm |
| Waga | ≈ 0,346 kg |
| Certyfikaty | CE, DNV-GL, EAC, ABS, IACS E10, CSA, cULus, RCM |
